软齿面圆柱齿轮减速器依靠齿轮啮合组数划分传动级数，是设备选型和结构认知的基础知识点，市面上该类设备均按照统一标准划分单级、两级、三级三种类型。单级软齿面圆柱齿轮减速器结构简单，内部仅包含一对大小圆柱齿轮完成啮合传动，传动比范围较小，整体机身短小、结构紧凑，输入轴和输出轴平行布置，传动效率较为稳定。两级软齿面圆柱齿轮减速器由两对啮合齿轮、三根传动轴组成，分为高速级和低速级，通过两次减速放大扭矩，传动比区间大幅提升，是工业使用普遍的型号，机身长度适中，适配绝大多数常规传动工况。

 三级软齿面圆柱齿轮减速器拥有三组齿轮啮合结构，经过三次减速传动，拥有大的传动比，扭矩放大效果明显，机身尺寸更长，结构层级更复杂。不同传动级数的设备，内部齿轮排布、轴系布局、箱体结构完全不同，对应的转速、扭矩参数固定。传动级数只决定设备的减速倍率和输出参数，不改变软齿面齿轮的材质、硬度、运转特性，级数的设备均保留软齿面磨合性好、韧性高、运转平稳的基础特质，仅传动性能参数存在差异化区别。