BW系列摆线针轮减速机普遍采用油池浸油润滑方式，依靠箱体内部储存的润滑油，在运转过程中依靠部件转动带起油液，对摆线啮合副、滚动轴承进行持续润滑，同时润滑油承担导热作用，带走摩擦产生的热量，控制整机运行温升。润滑油的油位需要维持在规定刻度区间，油位过高会增大内部搅动阻力，运行功耗上升，箱体内部油压升高，增加密封位置渗漏概率；油位过低则会造成部分摩擦副无法持续浸润油膜，齿面与轴承干摩擦加剧，快速出现磨损、局部高温。

 不同环境温度适配不同粘度润滑油，常规常温工况选用中负荷极压齿轮油，低温环境需要更换低粘度油品，降低低温启动阻力，高温工况则选用耐高温耐氧化油品，延缓油品变质周期。初次投入运行的BW减速机，内部润滑油更换周期相对较短，经过初期跑合后，金属细微杂质混入油液，需要及时放油清洁箱体，更换全新润滑油；稳定运行后，换油周期根据每日运行时长、环境粉尘、潮湿程度浮动调整。箱体上方配备通气器，用于平衡运转升温带来的内部气压变化，避免箱体形成负压或者高压，通气器属于润滑配套组成部分，长期使用会堆积粉尘堵塞，影响箱体压力平衡，间接改变油液渗漏风险。润滑油会随着使用逐步氧化，出现粘度变化、产生油泥沉积物，沉积物堆积在箱体底部，会持续研磨传动零件，缩短整套减速机使用寿命。