泰星同一款减速机箱体结构可以适配卧式、立式两种安装形式，但两种安装方式带来的润滑状态、受力分布、密封条件完全不同，不能随意更改安装角度。卧式安装属于较为常规的布置方式，箱体水平摆放，依靠齿轮转动飞溅形成油池润滑，箱体内部油液能够自然浸泡低速级齿轮以及下部轴承，润滑路径稳定，大部分标准机型原始设计优先适配卧式工况。立式安装时，机体垂直摆放，高低速齿轮上下分布，油池集中在箱体底部，上部高速级轴承难以依靠飞溅润滑获取充足润滑油，中大型立式布置的泰星减速机，往往需要额外增设强制循环供油结构，依靠油泵输送润滑油供给上方传动部件。密封层面两者差异明显，立式安装上部轴伸位置油封长期承受油液静压力，油封渗漏风险相比卧式更高，长期立式使用的机型，油封损耗速度更快。

 安装基础受力方面，卧式减速机载荷均匀分散在两侧底座，底座螺栓承受剪切力；立式减速机全部重量由底部法兰承担，法兰连接螺栓持续承受轴向拉力，底座或者法兰基座须保证足够刚性，防止长期运行产生形变。

 另外，两种安装形式对应的透气阀布置、放油螺塞位置不能混用，立式机型透气装置一般设置在箱体高点位，平衡箱体内部气压。选型阶段就要确定安装方式，相同中心距的减速机，卧式机型不能直接翻转改成立式使用，缺少强制润滑结构时，极易出现上部轴承持续缺油磨损。如果项目后期需要调整安装姿态，需要提前核对机型是否支持立式工况，及时增加润滑配套组件，保障长期稳定运转。