软齿面圆柱齿轮减速器的齿轮材料通常为中碳钢（如45钢）或合金调质钢（如40Cr），经调质处理后获得软齿面。在润滑油选择上，与齿轮材料密切相关。因为软齿面齿轮的齿面硬度低，齿面接触应力作用下，更易发生粘着磨损。

 所以，需要选择具有好的油性和极压性能的润滑油。油性好的润滑油能在齿面形成稳定的吸附膜，减少金属表面的直接接触；极压性能好的润滑油，在高负荷下能生成化学反应膜，防止齿面发生胶合等严重磨损。从粘度方面考虑，齿轮材料的导热性以及减速器的工作环境温度会影响粘度选择。若齿轮材料导热性一般，且工作温度较高，应选择粘度稍高的润滑油，以保证油膜的厚度和稳定性，避免因油膜过薄导致齿面磨损加剧；而在低温环境下，为了使润滑油能快速流动到啮合部位，需选择粘度较低的润滑油，同时还要兼顾润滑油的抗氧化性等性能，因为软齿面齿轮的工作周期较长，抗氧化性好的润滑油能延长使用寿命，与齿轮材料共同保障减速器的正常运转。