圆锥圆柱齿轮减速器空载运行时的噪音主要来自齿轮啮合的振动、轴承运转的摩擦以及箱体的共振。先对圆锥齿轮和圆柱齿轮进行高精度磨齿加工，将齿面粗糙度控制在Ra0.8微米以下，减少啮合时的摩擦振动。
其次，在轴承与箱体的配合处加装橡胶阻尼垫，吸收轴承运转产生的振动，同时选用静音型轴承，优化轴承的滚道和钢球精度，降低轴承自身的噪音。箱体内部会粘贴吸音棉，吸音棉采用多孔结构，能吸收齿轮啮合产生的声波。
此外，在圆锥圆柱齿轮减速器的输入轴和输出轴处加装弹性联轴器，减少外部振动的传递，同时优化箱体的结构设计，增加箱体的壁厚和加强筋的数量，提高箱体的刚性，避免箱体产生共振。在润滑油中添加降噪添加剂，减少齿轮啮合时的油膜振动，进一步降低空载运行时的噪音。
