行星齿轮减速器的效率受多方面因素影响。先是齿轮的啮合质量，包括齿轮的加工精度，如齿形、齿向误差，以及表面粗糙度等。加工精度高、表面光滑的齿轮，啮合时摩擦损失小，效率更高。其次是润滑情况，合适的润滑油或润滑脂能在齿轮啮合面形成良好的油膜，减少干摩擦，降低能量损耗，若润滑不足或油脂选型不当，会使摩擦加剧，效率下降。
再者，行星轮的数量也有影响，一般来说，行星轮数量较多时，载荷分布更均匀，每个行星轮承受的力相对较小，摩擦损失也会相应减少，有助于提高效率。
另外，齿轮的材料和热处理工艺也很关键，采用高强度、耐磨材料并经良好热处理的齿轮，能减少磨损，延长使用寿命，同时维持较高的传动效率。
