BL系列摆线针轮减速机的强抗过载能力，核心源于其特殊的啮合结构与传动设计。从结构来看，它采用摆线轮与针轮的多齿啮合传动模式，相较于传统齿轮减速机的少齿啮合，摆线轮与针轮在工作时通常有3-5个齿同时参与受力，这种多齿分担载荷的设计，大幅降低了单个齿面所承受的压力，避免了局部应力集中导致的部件损坏。同时，摆线轮的齿形采用渐开线摆线曲线，该曲线特性使得啮合过程更加平稳，载荷传递均匀，不会出现瞬时应力峰值过高的情况。

 此外，该系列减速机的关键传动部件如摆线轮、针齿套等，通常采用高强度合金钢材经淬火、渗碳等精密热处理工艺加工而成，材料本身的抗拉强度、耐磨性和冲击韧性大幅提升，能够承受短期过载或冲击载荷。另外，其输出机构采用销轴式结构，销轴与摆线轮的接触面积较大，可将扭矩平稳传递至输出轴，进一步提升了整体承载能力。这些结构与材料的协同设计，共同赋予了BL系列摆线针轮减速机优异的抗过载性能，使其在重载、变载荷的工况下仍能稳定运行。