BL系列摆线针轮减速机在使用过程中，常见故障有如下几种。
一，减速机过热现象较为常见。原因可能是润滑油量不够或质量不佳，使得摩擦增大从而产生大量热量；亦或是设备处于过载运行状态，导致减速机长时间承受过重负荷。
二，漏油问题时有发生。密封件的老化、破损以及安装不合理会引发漏油，同时，减速机箱体结合面加工精度不达标也可能造成渗漏。
三，出现异常噪音。这或许是因为齿轮出现磨损、断齿情况，又或者是轴承损坏。安装不稳固、联轴器未对中同样会带来噪音干扰。
四，输出轴不转动。可能是传动装置被卡死，也可能是减速机内部的零件如摆线轮、针齿销等出现损坏。
