减速机在分类上大致可分为普遍的减速机装置和斜齿轮的减速机装置，这些斜齿减速机装置可分为平行轴减速机、蜗轮减速机等多种类型。

 关于不同的减速机，对于扭矩运输的提升也是不同的。下面就来和大家说一下不同种类上的差别。

 1.蜗轮减速机的特点是具有反向自锁能力，可以在很大程度上完成加速行为，且对于轴上的输入以及输出数据都不处于同一轴线上面，但占地面积相对较大一些，传送能效偏低，不够准确。

 2.所谓的谐波减速机在谐波传送上是利用柔性部件来进行弹性能力的操控，完成传送操作，相对占地面积相对较大一些，但缺点是急速运用的时间相对较短，不那么耐久，冲击能力和硬度等差距较大，传送速度有限制。

 3.行星减速机在这些减速机装置的优点是造型更紧密，回程上的间隙间隔相对较小，精度好，使用时间长，但相对而言，好货不便宜，传输扭矩相对较大，价格也会更贵。

 减速机用途：

 1.减速机在一起传输扭矩时，要想传输电机装置的加速比例，也要小心不要大于减速机的传送扭矩。

 2.减速机在承重上的惯性较低之后，惯性能力是加速比例的平方倍数。