一、由于减速箱的设计不合理，比如减速箱没有排气孔或者排气孔太小，使得减速器内部压力大于外部压力，导致润滑油泄漏；还有可能是操作机构减速器的油池由上下两个箱体组成，两个箱体的连接面密封不严密，长期运行振动容易漏油。

二、减速箱的材料制造设计达不到要求，箱体结合面精度不够，材料密度不好，会导致密封不严，漏油。

三、使用和保养不当造成许多气孔堵塞，造成内压过大，油量过多，油位过高；连接螺栓松动，密封圈腐蚀，使两个箱体结合面不严密。

为防止减速机漏油，须严格按照要求进行。应改进设计，在减速器排气孔盖和注油孔盖上加通风装置，保持通畅，保证箱体内外压力平衡，气流畅通，使用环境良好。可以适当提高两个箱体结合面和各配合面的加工精度，防止箱体变形；此外，还需要对减速器进行保养，定期检查疏通减速器的排气孔，确保油量合适，对箱体中分面进行检修，变形严重的要更换；清洁回油箱，检查密封圈，拧紧螺栓。