行星减速机适用于要求高转矩体积比(取值在2到100之间,视比值而定)、高扭转刚度和低侧隙的高精度运动控制场合,具体视应用而定。
行星减速机扭矩增加与减速比相同的倍数,转速降低相同的倍数,使相应的电机高速运行。为了增强稳定性,它还减少了电机上负载的等效惯性。
行星减速机的基本功能要求:
1.降低速度,同时增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比,但要注意不要超过减速器的额定扭矩。
2.减速同时降低了负载的惯性。惯性的减少量是减少率的平方。你可以看到通用汽车有一个惯性值。
3.确定减速比后,请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比。原则上,获得的值小于产品目录中提供的同类减速器的额定输出扭矩。行星减速机厂家认为还应考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的大工作扭矩。所需的工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍。满足以上条件后,请选择小体积减速器。体积小的减速器成本相对较低。
4.接下来考虑行星减速机的回关。回程间隙越小,精度越高,成本越高。用户应选择一系列符合其精度要求的减速器。
综合考虑横向/径向力和平均寿命,横向/径向力大的减速器安装使用可靠性高,不容易出问题。通常它的平均寿命远远超过伺服电机。