为什么要给电机加减速机？很容易理解减速机改变输出扭矩和转速，提供低转速高扭矩。减速机 =输入转数/输出转数的转数比。转速越低，扭矩越大。减速机其实是变速箱的一种，只是一般变速箱用来调速。以前叫减速机。通用减速机是固定传动比，也可以用变频器调节。一般是有级调速。很容易想到汽车。我和我都知道汽车里有变速减速机，所以汽车有好几个档位。汽油机(柴油机)类似于电动机，油门转速是可以改变的，但改变的范围并不大。

当然，离合器和减速机肯定不是一回事，但是说到减速机，很容易让人想到汽车换挡，而且是离合器的功劳。其实每次换挡都是在变速杆拉完之后完成的。一般可调变速箱换挡时是不能带负荷的，需要通过离合器将减速机输出与汽车分离，换挡后再连接。离合器只是一个联轴器(只有可分离和可分离)。

电机的输出功率不能无缘无故的改变，只能因为各种损耗变成热能。当功率不变，速度降低时，力(扭矩)变大；在输出功率相同的情况下，(角速度)与力(扭矩)成反比。

如果是在低速的情况下使用，是不是可以只用普通的低速电机？还是用伺服电机？当然不可能只用普通的低速电机。一般来说减速机的速比可以低至1:3甚至更小，也可以高于1:180甚至更大。即一般电机转速为1380转(4极电机)时，减速机输出转速可以高达460转甚至更高，也可以低至7.6转甚至更低。但普通电机无法实现这么大的转速范围。即使是多极变速电机，快的2极电机转速也在2880-2970转左右，低的12极电机转速也在480-490转左右。如果设备只需要几十转每分钟，普通电机就更差了，这也是为什么要给电机加一个减速机的原因。