针对减速机性能优劣方面的评判其实我们可以从部分重要技术参数来进行分辨，详细有减速比、使用寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪声等。

这几个重要技术参数是：

1、段数(级数)

太阳轮及其周围的行星轮组成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

2、额定输出扭矩

指在额定负载下长期工作时容许输出扭矩，极限输出扭矩是该值的3倍。

3、回程间隙(背隙)

将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，单位是“弧分”(即1度的1/60)。

4、连接版设计

适合各种伺服马达及其他马达安装，安装简单。

5、减速比

输出转速与输入转速的比值。

6、使用寿命

指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。持续运转使用时降低使用寿命1/2。

7、满载效率

指在极限负载情况下，减速机的传输效率。它是评判减速机的一个重要指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能方面高。

8、噪声

此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

9、工作温度

指的是减速机在持续工作和周期工作状态下，能够容许的温度。

10、容许径向力

当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的极限力，转速增加时递减。

11、容许轴向力

当输出转速为100rpm时，极限容许的轴向作用力。