硬齿面 减速机 是一种相对精密的机器。 使用它的目的是降低速度和增加扭矩。 适用于轴速不大于1500rpm，齿轮传动圆周速度不大于20m/sec，工作环境温度-40℃—45℃。

软齿面减速机是在QJ系列起重机中硬齿面减速机的基础上发展而来的。  QY系列减速机包括起重机用硬齿面减速机QYS型（三支点）和QYD型（底座型）两大系列。 有三级、四级、三四级组合三种。  QY型减速机为钢板焊接，箱体退火释放应力，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面渗碳淬火。 研磨后产品质量稳定，性能可靠。

硬齿面一般为硬度>350HBS的齿轮。 获得硬齿面的热处理方法包括整体淬火、表面淬火、渗碳淬火和渗氮。 软齿面一般为硬度<=350HBS的齿轮，热处理方法有正火和调质。

淬硬齿轮一般在切齿后进行表面淬火，但在热处理过程中，齿轮不可避免地会变形。 因此，热处理后必须进行磨削、磨削或精切，精度可达5或4，以消除因变形引起的误差，提高齿轮的精度。 软齿面经热处理后可切齿，精度可达7级。 由于小齿轮比大齿轮受力倍数多，为了使小齿轮和小齿轮的强度接近相同，调质小齿轮常与正火大齿轮配对，使齿面硬度达到 小齿轮比大齿轮高30-。  50HBS。

但随着硬齿面加工技术的发展，使用硬质合金滚刀或钴高速钢滚刀也可用于齿轮的精滚齿而无需磨齿。 硬化齿轮齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度和齿面抗粘连能力都得到了提高，因此使用硬齿面或中硬齿面是目前的发展趋势。 过去考虑软硬齿面主要是因为加工技术达不到。 由于加工条件在大多数情况下都能达到，软硬齿面的选择不再是主要因素。 硬齿面的性能基本上远高于软齿面。 只是成本比较高。