减速机通常用在低速和高扭矩传动设备中，电动机，内燃机或其他高速I的动力通过减速机的输入轴上带有几个齿的齿轮传递至 与输出轴上的大齿轮啮合以达到减速的目的。 让我向您介绍各种减速机的特征是什么？

蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以具有更大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。 但是，一般尺寸较大，传输效率不高，精度也不高。

谐波减速机谐波驱动器使用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。 它的尺寸不大并且具有较高的精度，但是缺点是挠性轮的寿命，耐冲击性和刚性有限。 它不如金属零件。 输入速度不能太高。 行星减速机具有结构紧凑，返回间隙小，精度高，使用寿命长和附加输出转矩大的优点。 但是价格稍微贵一些。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。 齿轮减速机是在模块化组合系统的基础上计划和制造的。 电机组合，安装方法和结构图很多。 传动比经过精细分级，可以满足不同的工作条件并完成机电集成。 齿轮减速机的传输效率高，能耗低且性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星齿轮变速器原理的传动模型。 它是一种理想的传动装置。 它具有许多优点，已被广泛使用，并且可以在正向和负向两个方向上工作。