行星减速机的主要传动结构是：行星齿轮，太阳轮和外齿圈。

1，行星减速机由于结构原因，小单级减速度为3，大值通常不超过10。常见的减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机通常不超过 3，但某些大减速比自定义减速机有4个减少。

2。 与其他减速机相比，减速机行星齿轮具有高刚性，高精度（单级可以在1分钟之内），高传输效率（单级97％-98％），高扭矩/容积比，终身维护 无-等特点。

3。 由于上述特性，行星减速机主要安装在步进电动机和伺服电动机上，以降低速度，增加转矩并匹配惯性。

4，额定输入速度可达到18000rpm（与减速机本身的大小有关； 减速机越大，额定输入速度越小）及以上，工业级行星齿轮的输出扭矩 减速机通常不超过2000Nm，而特殊的超大扭矩行星减速机可以达到10000Nm以上。 工作温度一般在-25℃至100℃左右，可通过更换润滑脂来改变其工作温度。

5。 行星减速机包括单级，双级和三级传动。 有12个底座，27个型号，58个速比和498个减速机的不同规格。