减速机齿轮的热处理类型主要包括淬火和回火，表面淬火，渗碳和氮化工艺以及硬齿平面齿轮的各种热处理工艺。 无论是单齿加热淬火还是套筒圆加热淬火，都有未加热的淬火。

即使通过加热和淬火单个齿使硬化层沿齿槽分布，齿根的压缩应力也很小，而未硬化齿根时的残余应力为拉应力。 当牙根未硬化时，仅150MP。

1，淬火和回火齿轮对的硬度选择

确定淬火和调质齿轮钢硬度的方法。 调质齿轮的小硬度主要取决于所需的强度。 并且考虑到它具有足够的韧性，齿轮所需的强度越高，相应的硬度就越高。 因此，淬火的马氏体相变应更完全。 相对硬度值会影响调质钢的硬度，电缆性能和韧性，特别是在高强度下。

2，齿轮回火工艺保证

淬火和回火钢的淬透性和齿轮的尺寸决定了淬火和回火的深度，这取决于齿轮所需的抗拉强度和有效横截面尺寸。

3，淬火和回火齿轮的计算截面尺寸

对于淬火和回火的齿轮以及使用表面淬火和渗碳准备热处理进行淬火和回火的齿轮，重要的一点是要确保工作齿从表面到一定深度应达到设计要求的硬度 ，因此热处理应基于齿轮来确定计算出的截面尺寸，该截面尺寸是确定淬火过程中冷却速率的截面。

4，大模数齿轮的开启和回火

当大模数齿轮采用整体式粗调和回火时，由于钢的淬透性的限制，通常在齿根处无法获得所需的调和组织和硬度。 因此，当齿轮模量较大时，例如渗透时，当碳钢模量大于12MM时，应采用先开槽，淬火和回火的工艺。 齿轮的加工路线如下：粗锻-退火-粗车-精加工-粗洗齿轮-回火-精加工。